單片機(jī)可以輸出直流信號，但是它的驅(qū)動能力也是有限的，所以單片機(jī)一般做驅(qū)動信號，驅(qū)動大的功率管如Mos管(LR7843)，來產(chǎn)生大電流從而驅(qū)動電機(jī)，且占空比大小可以通過驅(qū)動芯片控制加在電機(jī)上的平均電壓達(dá)到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的目的。
電機(jī)驅(qū)動主要采用N溝道MOSFET構(gòu)建H橋驅(qū)動電路，H 橋是一個典型的直流電機(jī)控制電路，因為它的電路形狀酷似字母 H，故得名曰“H 橋”。4個開關(guān)組成 H 的 4 條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠。
要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對開關(guān)導(dǎo)通，通過不同的電流方向來控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，其連通電路如圖所示。
實際驅(qū)動電路中通常要用硬件電路方便地控制開關(guān)，電機(jī)驅(qū)動板主要采用兩種驅(qū)動芯片，一種是全橋驅(qū)動HIP4082，一種是半橋驅(qū)動IR2104，半橋電路是兩個MOS管組成的振蕩，全橋電路是四個MOS管組成的振蕩。
其中，IR2104型半橋驅(qū)動芯片可以驅(qū)動高端和低端兩個N溝道MOSFET，能提供較大的柵極驅(qū)動電流，并具有硬件死區(qū)、硬件防同臂導(dǎo)通等功能。
使用兩片IR2104型半橋驅(qū)動芯片可以組成完整的直流電機(jī)H橋式驅(qū)動電路，而且IR2104價格低廉，功能完善，輸出功率相對HIP4082較低，此方案采用較多。
另外，由于驅(qū)動電路可能會產(chǎn)生較大的回灌電流，為防止對單片機(jī)產(chǎn)生影響，最好用隔離芯片隔離，隔離芯片選取有很多方式，如74lvc245、74hc244、PS2801等，這些芯片常做控制總線驅(qū)動器，作用是提高驅(qū)動能力，滿足一定條件后，輸出與輸入相同，可進(jìn)行數(shù)據(jù)單向傳輸，即單片機(jī)信號可以到驅(qū)動芯片，反過來不行。
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